Foto FC4
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Controllori programmabili compatti di taglia mini ad alta espandibilità modulare.

Sintesi dei vantaggi del PLC compatto con la versatilità del PLC modulare.

Si tratta del più avanzato controllore della serie mini di produzione IDEC e combina la pluridecennale esperienza nel campo dei piccoli controllori con le più avanzate realizzazioni tecniche del settore a vantaggio del progettista e dell'utilizzatore.

Nove modelli diversi di unità base compatte (di soli 90 mm d'altezza e 70 mm di profondità) comprendenti I/O digitali, contatori veloci, ampia memoria EEPROM e una o più porte RS-232C e RS485 (anche 1 ingresso analogico e 1 o 2 potenziometri di regolazione locale su alcuni modelli) sono accessoriabli con cartuccia di memoria supplementare locale, modulo orologio-calendario, pannellino operatore locale asportabile e moduli di comunicazione aggiuntivi.

Le unità base sono espandibili con 18 diversi moduli con I/O digitali ed analogici per raggiungere un totale massimo di 264 I/O.

Il software di programmazione WindLDR 4.10 rende questi PLC compatibili con tutte le serie IDEC precedenti. 36 istruzioni di base, un numero di istruzioni avanzate fino a 70, la memoria di programma da 4800 a 31200 byte (da 800 a 5200 istruzioni) permettono l'agevole realizzazione dei più complessi programmi di automazione compresi il controllo di 2 assi indipendenti, la realizzazione di rampe trapezoidali e i controlli PID.

Moduli base.

Caratteristiche comuni:

Funzionamento con programma memorizzato in memoria EEPROM.
Tempo di scansione: 1,65 ms per 1.000 istruzioni più 0,64 ms per l'istruzione END (esclusi la gestione delle espansioni, l'utilizzo dell'orologio-calendario, le funzioni d'interrupt e la connessione in rete).
Temporizzatori con risoluzione di 1 s, 100 ms, 10 ms e 1 ms.
Una batteria supplementare al Litio con 5 anni di funzionamento (15 ore massime di ricarica) mantiene in memoria per circa 30 giorni lo stato dei relè interni, dei contatori e dei registri a scorrimento e di dati in mancanza d'alimentazione esterna.
Filtro sugli ingressi regolabile da 3 a 15 ms (con incrementi di 1 ms).
Quattro ingressi a risposta rapida e per funzione interrupt con minima ampiezza d'impulso di segnale ON di 40 ms e OFF di 150 ms.
Autodiagnosi per alimentazione, "watchdog", connessione in rete, "checksum" del programma nella EEPROM e nella RAM e della predisposizione di temporizzatori e contatori, mantenimento dei dati, sintassi e scrittura del programma, esecuzione del programma, funzionamento delle CPU e dell'orologio e del bus degli I/O.
Tutte le CPU dispongono di porta RS232C per comunicazione con l'utilizzatore e per la manutenzione. Una seconda porta RS485 adatta anche per comunicazione via modem si può aggiungere a tutte le CPU esclusa la FC4A-C10R2.
Un modulo orologio-calendario (con precisione di 30 s/mese) è montabile in tutte le CPU.
Una memoria supplementare EEPROM da 32 kb per 1 singolo programma è montabile in ogni CPU.
Su tutte le CPU è montabile un pannellino operatore locale per gestione degli errori, interrogazioni e predisposizioni.
Le CPU della famiglia Slim abbisognano, per dotarsi della seconda porta seriale e del pannellino operatore, di un modulo supplementare d'interfaccia. Questo modulo permette anche l'aggiunta di un terzo modulo di comunicazione RS232C o RS485.

Modelli

FC4A-C10R2

FC4A-C16R2

FC4A-C24R2

FC4A-D20K3 /
FC4A-D20S3

FC4A-D20RK1 /
FC4A-D20RS1

FC4A-D40K3 /
FC4A-D40S3

Tipo (Alimentazione)

All In One (100-240 V AC)

Slim (24 V DC)


N istruzioni

36 di base

38 avanzate

40 avanzate

46 avanzate

53 avanzate

70 avanzate

70 avanzate

Memoria programma

4.800 byte
800 istruz.

15.000 byte
2500 istruz.

27.000 byte
4.500 istruz.

27.000 byte
4.500 istruz.

31.200 byte
5.200 istruzioni

31.200 byte
5.200 istruz.

N I/O

digitali

Input

6 sor/aff

9 sor/aff

14 sor/aff

12 sor/aff

12 sor/aff

24 sor/aff

Output

4 a relè

7 a relè

10 a relè

8 a TRS aff/sor

6 a relè + 2 a TRS aff/sor

16 a TRS aff/sor

Input analogico

no

no

no

1 a 8 bit (0-10 V DC)

Espandibilità

no

no

max 4 moduli

max 7 moduli

max 7 moduli

max 7 moduli

Max n I/O totali

10

16

88

148

244

264

Potenz. incorp. a 8bit

1

1

2

1

1

1

Relè interni

256

1024

1024

1024

1024

1024

Registro a scorr.

64

128

128

128

128

128

Registri dati

400

1.300

1.300

1.300

1.300

1.300

Esp. registri dati

no

no

no

no

6.000

6.000

Contaimpulsi

32

100

100

100

100

100

Temporizzatori

32

100

100

100

100

100

Uscite pulsanti

no

no

no

2 (20kHz)

2 (20kHz)

2 (20kHz)

Alim. sensori

250 mA, 24 V DC

no

no

no

Contaimp.

veloci

a 16 bit

Totali

4

4

4

4

4

4

1 fase

3 da 5 kHz

2 da 5 kHz

1-2 fasi

1 da 20 kHz

2 da 20 kHz

Moduli d'espansione.

Caratteristiche comuni:

Segnali d'ingresso sorgenti o affondanti a 24 V DC con tempo d'attivazione di 35-40m s + tempo del filtro e di disattivazione di 45-150m s + tempo del filtro. Uscite a relè (1 contatto NO) da 2 A (240 V AC/30 V DC). Uscite a transistor da 0,3 A a 24 V DC per moduli fino ad 8 uscite, 0,1 A per moduli da 16 o 32 uscite. Ingressi e uscite per segnale analogico bivalenti in tensione 0-10 V DC e in corrente 4-20 mA. I terminali con morsetti a vite sono sfilabili.

Tipo

Modello

Quantità

Terminali

Modello

Quantità

Terminali

Input

FC4A-N08B1

8 sorgenti/affondanti

a vite

FC4A-N16B1

16 sorgenti/affondanti

a vite

FC4A-N16B3

16 sorgenti/affondanti

connettore MIL

FC4A-N32B3

32 sorgenti/affondanti

connettore MIL

Output

FC4A-R081

8 a relè

a vite

FC4A-R161

16 a relè

a vite

FC4A-T08K1

8 a T RS affondanti

a vite

FC4A-T08S1

8 a TRS sorgenti

a vite

FC4A-T116K3

16 a TRS affondanti

connettore MIL

FC4A-T16S3

16 a TRS sorgenti

connettore MIL

FC4A-T32K3

32 a TRS affondanti

connettore MIL

FC4A-T32S3

32 a TRS sorgenti

connettore MIL

Misto

FC4A-M08BR1

4 I a TRS sor/aff+ 4 O a relè

a vite

FC4A-M24BR2

16 I a TRS sor/aff+ 8 O a relè

wire clamp

Analogici

FC4A-L03A1

2 Input +1 Output analogici

a vite

FC4A-L03AP1

2 Input (temp)+1 Output analog.

a vite

FC4A-J2A1

2 Input analogici

a vite

FC4A-K1A1

1 Output analogico

a vite


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Ultimo aggiornamento: 18 ottobre 2001 - Copyright FANCOS S.p.A. - La riproduzione parziale o totale vietata